دویست‌وپنجاه‌ودومین فراخوان مشارکت در اکتساب فناوری طرحی با عنوان «طراحی و ساخت بازوی رباتیک نرم با کنترل بلادرنگ توسط امواج مغزی» با حمایت صندوق نوآوری و شکوفایی و به سفارش یک تیم پژوهشی از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی منتشر شد.
به گزارش روابط عمومی صندوق نوآوری و شکوفایی، گسترش ناتوانی‌های حرکتی ناشی از سکته مغزی، آسیب‌های نخاعی و بیماری‌های عصبی، ضرورت توسعه ابزارهای توان‌بخشی هوشمند و کارآمد را بیش از پیش نمایان ساخته است. بسیاری از راهکارهای موجود با چالش‌هایی نظیر هزینه بالا و عدم برقراری تعامل طبیعی میان کاربر و سامانه مواجه‌اند. در همین راستا، این پژوهش با هدف توسعه یک بازوی رباتیک نرم مبتنی بر رابط مغز رایانه طراحی شده است تا امکان کنترل بلادرنگ ایمن و کاربرمحور را فراهم کند.
در این سامانه، سیگنال‌های الکتریکی مغز با استفاده از روش الکتروانسفالوگرافی (EEG) به صورت غیرتهاجمی دریافت شده و پس از پردازش، به فرمان‌های حرکتی برای کنترل بازوی رباتیک تبدیل می‌شوند. نوآوری اصلی این طرح در یکپارچه‌سازی رباتیک نرم، پردازش پیشرفته سیگنال‌های مغزی و توسعه الگوریتمهای کنترل بلادرنگ نهفته است؛ رویکردی که میتواند فاصله میان سامانه‌های آزمایشگاهی و ابزارهای قابل استفاده در محیط واقعی را کاهش دهد.
خروجی این طرح، ارائه یک نمونه آزمایشگاهی از بازوی رباتیک نرم با قابلیت کنترل مبتنی بر سیگنال‌های مغزی خواهد بود که عملکردی پایدار ایمن و قابل تکرار داشته باشد. انتظار می‌رود دقت طبقه‌بندی الگوهای حرکتی ذهنی به بیش از ۸۰ درصد برسد و زمان تأخیر کل سامانه از لحظه تشخیص فرمان ذهنی تا اجرای حرکت، به کمتر از ۵۰۰ میلی‌ثانیه کاهش یابد. همچنین سامانه قادر خواهد بود الگوهای حرکتی پایه شامل باز کردن، بستن و گرفتن اشیا را با نرخ موفقیت بیش از ۹۰ درصد اجرا کند.
اعلام آمادگی برای مشارکت در اکتساب فناوری حاصل از این فراخوان پژوهشی و ارائه درخواست تنها برای شرکت‌ها و شتابدهنده‌های دانش‌بنیان مجاز است. درخواستی که بیشترین تناسب را با الزام‌های اکتساب فناوری داشته باشد، انتخاب و به عنوان «مشارکت‌کننده» برای مذاکرات تکمیلی به هسته پژوهشی متقاضی معرفی خواهد شد.
متقاضیان تا روز جمعه 20 شهریور 1405 فرصت دارند پروپوزال و پیشنهاد‌های خود را در قالب Word از طریق سامانه غزال صندوق نوآوری و شکوفایی به نشانی ghazal.inif.ir ارسال و جهت ارتباط با کارگزاری داناشریف با شماره تلفن 02188486852 تماس بگیرند.
منبع خبر: صندوق نوآوری و شکوفایی
